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Helicopter Main Rotor: Collective / Cyclic - Rotor Principal Helicóptero: Coletivo / Cíclico

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Video showing how the main rotor of the helicopter works.

Movement of the links connected to the bottom of the swashplate causes a change in the angle of attack of the rotor blades, generating different lift forces.

In the collective control, the angle of the blades is modified together (up and down)

Whereas in the cyclic control, the angle of the blades depend on the position. For example, at position 0 degree, it's possible to have an angle of 10 degree but at 90 degree position, it's possible to have an attack of 20 degrees, instead.

This creates a resultant force that does not point upwards (it can be, for example, forward, back, right, left .....).



Vídeo mostrando como o rotor principal do helicóptero funciona.

Movimentação dos links ligados à parte inferior da swashplate provocam a alteração do ângulo de ataque das pás do rotor, gerando diferentes forças de sustentação.

No comando coletivo, o ângulo das pás é modificado em conjunto (subir e descer)

Já no comando cíclico, o ângulo das pás depende da posição que estão. Por exemplo, na posição 0 graus (visto de cima) podemos ter ângulo de ataque de 10 graus e na posição 90 graus, ataque de 20 graus.

Isto gera uma força resultante que não aponta para cima (podendo ser, por exemplo, para frente, atrás, direita, esquerda.....).

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Trabalho para a matéria de Mecanismos do curso de Engenharia Mecânica da UFRJ
Work done for Mechanism course of Rio de Janeiro Federal University, Mechanical Engineering

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